アプリなどで“http～”で始まるURLをタップしたときにChromeブラウザが起動するのは、【デフォルトのブラウザアプリ】に選択されているからです。
Androidスマートフォンでは［デフォルトのアプリ］を選択でき、タップしたときにGoogle Playなどからダウンロード＆インストールしたアプリを起動できます。
Google Pixelシリーズを例としますが、機種やバージョンによっては異なる場合があります。
デフォルトのブラウザアプリを選択する手順
設定のアプリよりデフォルトアプリをタップします。
デフォルトのアプリのブラウザアプリより任意のアプリを選択します。
デフォルトのブラウザアプリを選択するやり方は以上です。